Makinenin üst yarısı, tümü sayısal olarak 3 boyutlu olarak kontrol edilen, 3'e kadar Spinner Takımları da dahil olmak üzere 6 farklı aleti tutabilen, RX serisinden miras kalan bir Takım Değiştirici ile donatılmıştır.
Bobin çapı ve yay gövdesinin ilk gerilimi ve ayrıca Döndürücü Kızakların konumları, makine ayar işlemini kolaylaştırmak için sayısal olarak kontrol edilir.

Makinenin üst yarısı, RX serisi makinelerde olduğu gibi, 3'e kadar Spinner takımları dahil olmak üzere 6 farklı aleti tutabilen bir Takım Değiştirici ile donatılmıştır. Bu altı araçtan biri istenildiği gibi kolayca seçilebilir ve ardından 3 boyutlu hareketle sayısal olarak kontrol edilebilir.
RM-20 standart olarak 9 servo eksen ile donatılmıştır. Yay gövdesi çapının ve başlangıç ​​geriliminin kontrolü ve ayrıca eğirme kızaklarının konumlandırılması, yay programlamasının sayısal kontrolü ile basitleştirilmiştir.

Tel Döndürme ve Göbek Döndürme mekanizmaları, kızakların konumunu değiştirmeye gerek olmadığından karmaşık şekillendirmeyi kolaylaştırır.
Makinenin alt yarısında, kesici kızağı ve diğer takım kızaklarının montajı için standart olarak beş kam mili (bir servo eksende tahrik edilir) bulunur.
Kam eksenine isteğe bağlı bir servo döner kızak monte edilebilir.
İsteğe bağlı Görüntü Sensörü en yeni bilgisayarla kullanılabilir.